SHA系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型
SHA系列
SHA-Y系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型 合作 株式會社安川電機
特長
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HarmonicDrive?和專用設(shè)計的扁平AC伺服電機一體化的AC伺服執(zhí)行元件
?支持株式會社安川電機制「Σ-7系列」 MECHATROLINK-Ⅲ通信
?中空?扁平構(gòu)造
?絕對值編碼器
※產(chǎn)品圖片僅供參考
型式
1.機型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列
2.型號：
●SG型 = 25, 32, 40, 58, 65
●HP型 = 25, 32
●CG型 = 25, 32, 40
3.版本符號 : Y = 支持安川格式
4.HarmonicDrive?減速比：
●SG型 = 51, 81, 101, 121, 161
●HP型 = 11
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.減速機種類：
●SG型 =SHG系列
●HP型 = HPF系列
●CG型 = CSG系列
6.電機版本符號：
●A = 型號58、65
●B = 型號25、32、40
7.電機尺寸：
●09=型號25
●12=型號32
●15=型號40
●21=型號58、65
8.制動器：
●A=無制動器
●B=帶制動器
9.電機電源電壓：200 = AC200V
10.編碼器格式： 17 = 安川格式
11.編碼器種類、分辨率：
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)
12.編碼器相位角：
●電機U相感應(yīng)電壓與絕對原點的相位差A(yù)=0度
13.連接器規(guī)格：
●C = 帶標準連接器
●N = 無連接器
●D = 帶特殊連接器
14. 可選符號：
●L=近原點&末端限位傳感器
●Y=電纜側(cè)出
●V=帶支架（僅限CG型）
●S = 輸出軸1旋轉(zhuǎn)絕對值規(guī)格（僅限CG型）
15.特殊規(guī)格：
●無填寫 = 標準品
●SP = 非標品
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