
SHA系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型
HarmonicDrive?和專用設(shè)計(jì)的扁平AC伺服電機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件
?中空?扁平構(gòu)造
?絕對值編碼器
?SHA-SG:緊湊形狀為特長
SHA-CG:針對轉(zhuǎn)臺(tái)用途,提高輸出軸面振動(dòng)精度
※ 產(chǎn)品圖片僅供參考
1.機(jī)型名:AC伺服執(zhí)行元件SHA系列
2.型號(hào):
●SG型=20,25,32,40,45,58,65
●HP型=25,32
●CG型=20,25,32,40
3.版本符號(hào)
4.HarmonicDrive?減速比:
●SG型=51,81,101,121,161
●HP型=11
●CG型=50,80,100,120,160
5.減速機(jī)種類:
●SG型=SHG系列
●HP型=HPF系列
●CG型=CSG系列
6.電機(jī)版本符號(hào):
●A=型號(hào)58、65
●B=型號(hào)25、32、40
●C=型號(hào)20
●D=型號(hào)45
7.電機(jī)尺寸:
●08=型號(hào)20
●09=型號(hào)25
●12=型號(hào)32
●15=型號(hào)40
●16=型號(hào)45
●21=型號(hào)58、65
8.制動(dòng)器:
●A=無制動(dòng)器
●B=帶制動(dòng)器
9.電機(jī)電源電壓:
●100 = AC100V
●200 = AC200V
10.編碼器格式:
●10=符號(hào)A格式,傳輸速度:2.5Mbps,1:1連接
11.編碼器種類、分辨率:
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)
12.編碼器相位角:
●電機(jī)U相感應(yīng)電壓與絕對原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度
13連接器規(guī)格:
●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
●N=無連接器
●D=帶特殊連接器
14.可選符號(hào):
●L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器
●Y=電纜側(cè)出
●V=帶支架(僅限CG型)
●S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)絕對值規(guī)格(僅限CG型)
15.特殊規(guī)格:
●無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品
●SP=非標(biāo)品

SHA-M系列是支持了和MELSERVO-J4放大器連接的類型??稍赟SCNETⅢ/H的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用。

SHA-P系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型 合作 松下株式會(huì)社
SHA-P系列是支持了和MINAS-A6放大器,A5放大器連接的類型??稍赗TEX及EtherCAT的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用。

SHA-Y系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型 合作 株式會(huì)社安川電機(jī)
SHA-Y系列是支持了和Σ7放大器連接的類型??稍贛ECHAROLINK-Ⅲ的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用。