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特長

HarmonicDrive?和專用設(shè)計(jì)的扁平AC伺服電機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件


?中空?扁平構(gòu)造

?絕對值編碼器

?SHA-SG:緊湊形狀為特長

   SHA-CG:針對轉(zhuǎn)臺(tái)用途,提高輸出軸面振動(dòng)精度


※   產(chǎn)品圖片僅供參考


型式

1.機(jī)型名:AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

2.型號(hào):

  ●SG型=20,25,32,40,45,58,65

  ●HP型=25,32

  ●CG型=20,25,32,40

3.版本符號(hào)

4.HarmonicDrive?減速比:

  ●SG型=51,81,101,121,161

  ●HP型=11

  ●CG型=50,80,100,120,160

5.減速機(jī)種類:

  ●SG型=SHG系列

  ●HP型=HPF系列

  ●CG型=CSG系列

6.電機(jī)版本符號(hào):

  ●A=型號(hào)58、65

  ●B=型號(hào)25、32、40

  ●C=型號(hào)20

  ●D=型號(hào)45

7.電機(jī)尺寸:

  ●08=型號(hào)20

  ●09=型號(hào)25

  ●12=型號(hào)32

  ●15=型號(hào)40

  ●16=型號(hào)45

  ●21=型號(hào)58、65

8.制動(dòng)器:

  ●A=無制動(dòng)器

  ●B=帶制動(dòng)器

9.電機(jī)電源電壓:

  ●100 = AC100V

  ●200 = AC200V

10.編碼器格式:

  ●10=符號(hào)A格式,傳輸速度:2.5Mbps,1:1連接

11.編碼器種類、分辨率:

  ●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)

12.編碼器相位角:

  ●電機(jī)U相感應(yīng)電壓與絕對原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度

13連接器規(guī)格:

  ●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器

  ●N=無連接器

  ●D=帶特殊連接器

14.可選符號(hào):

  ●L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器

  ●Y=電纜側(cè)出

  ●V=帶支架(僅限CG型)

  ●S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)絕對值規(guī)格(僅限CG型)

15.特殊規(guī)格:

  ●無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品

  ●SP=非標(biāo)品


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