產(chǎn)品用途案例
Product Use Cases下面介紹本公司集團(tuán)產(chǎn)品的用途例子。
火星探測(cè)車(chē)【帕薩維亞蘭斯】
人形機(jī)器人
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
夏威夷島毛納加亞山的大型光學(xué)紅外線望遠(yuǎn)鏡【昴】
半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)用機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
汽車(chē)
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV）
空中汽車(chē)
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
協(xié)作機(jī)器人（co-bot）
小型手指機(jī)器人模組
力量輔助裝置
手術(shù)機(jī)器人
火星探測(cè)車(chē)【帕薩維亞蘭斯】
2021年2月，NASA最新的探測(cè)器「帕薩維亞蘭斯」在火星上著陸。這個(gè)探測(cè)器的機(jī)械臂上使用了5個(gè)「HarmonicDrive?」。安裝在機(jī)械臂前端的光譜儀、激光和相機(jī)，在火星有效溫度零下56℃的嚴(yán)酷環(huán)境下精確定位。
Courtesy NASA/JPL-Caltech
人形機(jī)器人
機(jī)器人的手臂和腳上使用了「 HarmonicDrive? 」。下一代機(jī)器人被認(rèn)為是無(wú)限接近人類(lèi)的。
本田技研工業(yè)株式會(huì)社 提供
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
在美國(guó)Moog公司制造的離子發(fā)動(dòng)機(jī)用萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件上使用了「 HarmonicDrive? 」。在地球和小行星往返的人類(lèi)未踏過(guò)的探索中，有實(shí)績(jī)的「
HarmonicDrive?
」在宇宙用途上做出貢獻(xiàn)。
獨(dú)立行政法人宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）提供
夏威夷島毛納加亞山的大型光學(xué)紅外線望遠(yuǎn)鏡【昴】
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動(dòng)作，并且長(zhǎng)壽命。具有許多優(yōu)點(diǎn)的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無(wú)塵室中使用的機(jī)器人。
大學(xué)共同利用機(jī)關(guān)法人自然科學(xué)研究機(jī)構(gòu)國(guó)立天文臺(tái) 提供
半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)用機(jī)器人
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動(dòng)作，并且長(zhǎng)壽命。具有許多優(yōu)點(diǎn)的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無(wú)塵室中使用的機(jī)器人。
株式會(huì)社DAIHEN 提供
工業(yè)機(jī)器人
具有小型、輕量、高精度特點(diǎn)的「HarmonicDrive?」，用于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部。不休息，反復(fù)正確的運(yùn)動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人，在家電產(chǎn)品和汽車(chē)工廠等，支撐著世界的產(chǎn)品制造。
汽車(chē)
輕量?緊湊且具有高可靠性的「HarmonicDrive?」被裝入高級(jí)轎車(chē)的零件和發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，「HarmonicDrive?」也被用于環(huán)保的小型汽車(chē)，為實(shí)現(xiàn)舒適環(huán)保的移動(dòng)做出貢獻(xiàn)。
豐田汽車(chē)株式會(huì)社 提供
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AGV）
在倉(cāng)庫(kù)和工廠活躍的AGV的驅(qū)動(dòng)部分使用了「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?
」。另外，關(guān)節(jié)部使用「HarmonicDrive?」的機(jī)械臂與AGV成為一體，與物流倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化·省人力化相聯(lián)系。
空中汽車(chē)
以小型?輕量為特征的「HarmonicDrive?」有助于飛機(jī)的電動(dòng)化。飛機(jī)的電動(dòng)化除了實(shí)現(xiàn)大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生態(tài)社會(huì)之外，還可以實(shí)現(xiàn)新的高速移動(dòng)。
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
「HarmonicDrive?」為了獲得準(zhǔn)確的鉆孔和鉆井速度，用于下降鉆孔器材的操舵裝置。該裝置允許鉆孔精確穿過(guò)圍繞原油或氣體的巖石，從而在油井和氣井中獲得高生產(chǎn)率。
Courtesy of Halliburton / Sperry Drilling Services
協(xié)作機(jī)器人（co-bot）
在工廠和倉(cāng)庫(kù)與人一起作業(yè)的協(xié)作機(jī)器人的間接部使用了「HarmonicDrive?」。能與人合作工作的協(xié)作機(jī)器人作為提高生產(chǎn)率和人手不足的對(duì)策被期待。
Techman Robot Inc.社 提供
小型手指機(jī)器人模組
一種機(jī)械手，可以用指尖捏住落下的球（約4m/s），在各關(guān)節(jié)部，使用了內(nèi)置「HarmonicDrive?」的執(zhí)行元件。
本公司為了開(kāi)拓未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制，謀求著與大學(xué)和研究機(jī)關(guān)的積極的聯(lián)合。
東京大學(xué)大學(xué)院石川研究室 提供
力量輔助裝置
減輕醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)的步行支援和重量物搬運(yùn)負(fù)擔(dān)的力量輔助裝置。薄、輕、緊湊的「HarmonicDrive?」和「AccuDrive? 」用于力量輔助裝置的關(guān)節(jié)部。
信州大學(xué)橋本研究室 提供
手術(shù)機(jī)器人
能夠進(jìn)行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive?」使容易可靠的手術(shù)成為可能。手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，給手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)了巨大的變革。
