產(chǎn)品用途案例
Product Use Cases下面介紹本公司集團產(chǎn)品的用途例子。
火星探測車【帕薩維亞蘭斯】
人形機器人
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
夏威夷島毛納加亞山的大型光學紅外線望遠鏡【昴】
半導體晶圓搬運用機器人
工業(yè)機器人
汽車
無人搬運車（AGV）
空中汽車
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
協(xié)作機器人（co-bot）
小型手指機器人模組
力量輔助裝置
手術機器人
火星探測車【帕薩維亞蘭斯】
2021年2月，NASA最新的探測器「帕薩維亞蘭斯」在火星上著陸。這個探測器的機械臂上使用了5個「HarmonicDrive?」。安裝在機械臂前端的光譜儀、激光和相機，在火星有效溫度零下56℃的嚴酷環(huán)境下精確定位。
Courtesy NASA/JPL-Caltech
人形機器人
機器人的手臂和腳上使用了「 HarmonicDrive? 」。下一代機器人被認為是無限接近人類的。
本田技研工業(yè)株式會社 提供
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
在美國Moog公司制造的離子發(fā)動機用萬向節(jié)機構執(zhí)行元件上使用了「 HarmonicDrive? 」。在地球和小行星往返的人類未踏過的探索中，有實績的「
HarmonicDrive?
」在宇宙用途上做出貢獻。
獨立行政法人宇宙航空研究開發(fā)機構（JAXA）提供
夏威夷島毛納加亞山的大型光學紅外線望遠鏡【昴】
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動作，并且長壽命。具有許多優(yōu)點的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機器人。
大學共同利用機關法人自然科學研究機構國立天文臺 提供
半導體晶圓搬運用機器人
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動作，并且長壽命。具有許多優(yōu)點的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機器人。
株式會社DAIHEN 提供
工業(yè)機器人
具有小型、輕量、高精度特點的「HarmonicDrive?」，用于工業(yè)用機器人的關節(jié)部。不休息，反復正確的運動的工業(yè)用機器人，在家電產(chǎn)品和汽車工廠等，支撐著世界的產(chǎn)品制造。
汽車
輕量?緊湊且具有高可靠性的「HarmonicDrive?」被裝入高級轎車的零件和發(fā)動機。另外，「HarmonicDrive?」也被用于環(huán)保的小型汽車，為實現(xiàn)舒適環(huán)保的移動做出貢獻。
豐田汽車株式會社 提供
無人搬運車（AGV）
在倉庫和工廠活躍的AGV的驅(qū)動部分使用了「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?
」。另外，關節(jié)部使用「HarmonicDrive?」的機械臂與AGV成為一體，與物流倉庫的自動化·省人力化相聯(lián)系。
空中汽車
以小型?輕量為特征的「HarmonicDrive?」有助于飛機的電動化。飛機的電動化除了實現(xiàn)大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生態(tài)社會之外，還可以實現(xiàn)新的高速移動。
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
「HarmonicDrive?」為了獲得準確的鉆孔和鉆井速度，用于下降鉆孔器材的操舵裝置。該裝置允許鉆孔精確穿過圍繞原油或氣體的巖石，從而在油井和氣井中獲得高生產(chǎn)率。
Courtesy of Halliburton / Sperry Drilling Services
協(xié)作機器人（co-bot）
在工廠和倉庫與人一起作業(yè)的協(xié)作機器人的間接部使用了「HarmonicDrive?」。能與人合作工作的協(xié)作機器人作為提高生產(chǎn)率和人手不足的對策被期待。
Techman Robot Inc.社 提供
小型手指機器人模組
一種機械手，可以用指尖捏住落下的球（約4m/s），在各關節(jié)部，使用了內(nèi)置「HarmonicDrive?」的執(zhí)行元件。
本公司為了開拓未來的運動控制，謀求著與大學和研究機關的積極的聯(lián)合。
東京大學大學院石川研究室 提供
力量輔助裝置
減輕醫(yī)療現(xiàn)場的步行支援和重量物搬運負擔的力量輔助裝置。薄、輕、緊湊的「HarmonicDrive?」和「AccuDrive? 」用于力量輔助裝置的關節(jié)部。
信州大學橋本研究室 提供
手術機器人
能夠進行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive?」使容易可靠的手術成為可能。手術機器人的遠程手術成為現(xiàn)實，給手術現(xiàn)場帶來了巨大的變革。
