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1.機(jī)型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

2.型號(hào)：

  ●SG型=25, 32, 40, 58, 65

  ●CG型=25, 32, 40

3.版本符號(hào) : P = 支持松下格式

4.HarmonicDrive?減速比：

  ●SG型=51, 81, 101, 121, 161

  ●CG型=50, 80, 100, 120, 160

5.減速機(jī)種類：

  ●SG型=SHG系列

  ●CG型=CSG系列

6.電機(jī)版本符號(hào)：

  ●A=型號(hào)58、65

  ●B=型號(hào)25、32、40

  ● C = 型號(hào)20

  ● D = 型號(hào)45

7.電機(jī)尺寸：

  ●09=型號(hào)25

  ●12=型號(hào)32

  ●15=型號(hào)40

  ●16=型號(hào)45

  ●21=型號(hào)58、65

8.制動(dòng)器：

  ●A=無制動(dòng)器

  ●B=帶制動(dòng)器

9.電機(jī)電源電壓：200 = AC200V

10.編碼器格式： 14 = 松下格式

11.編碼器種類、分辨率：

  ●S17b=17bit絕對(duì)值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)

12.編碼器相位角：

  ●電機(jī)U相感應(yīng)電壓與絕對(duì)原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度

13.連接器規(guī)格：

  ●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器

  ●N=無連接器

14.可選符號(hào)：

  ●L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器

  ●Y=電纜側(cè)出

  ●V=帶支架（僅限CG型）

15.組合放大器符號(hào) : A6 = MINAS A6系列

16.特殊規(guī)格：

  ●無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品

  ●SP=非標(biāo)品