FHA-C mini系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 小型?中空軸?扁平型 合作 三菱電機(jī)株式會社
FHA-C mini系列
SHA-P系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型 合作 松下株式會社
特長
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HarmonicDrive?和專用設(shè)計的扁平AC伺服電機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件
?支持松下株式會社「MINAS A6 系列」 RTEX、EtherCAT 通信
?中空?扁平構(gòu)造
?絕對值編碼器
※產(chǎn)品圖片僅供參考
型式
1.機(jī)型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列
2.型號：
●SG型=25, 32, 40, 58, 65
●CG型=25, 32, 40
3.版本符號 : P = 支持松下格式
4.HarmonicDrive?減速比：
●SG型=51, 81, 101, 121, 161
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.減速機(jī)種類：
●SG型=SHG系列
●CG型=CSG系列
6.電機(jī)版本符號：
●A=型號58、65
●B=型號25、32、40
● C = 型號20
● D = 型號45
7.電機(jī)尺寸：
●09=型號25
●12=型號32
●15=型號40
●16=型號45
●21=型號58、65
8.制動器：
●A=無制動器
●B=帶制動器
9.電機(jī)電源電壓：200 = AC200V
10.編碼器格式： 14 = 松下格式
11.編碼器種類、分辨率：
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)
12.編碼器相位角：
●電機(jī)U相感應(yīng)電壓與絕對原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度
13.連接器規(guī)格：
●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
●N=無連接器
14.可選符號：
●L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器
●Y=電纜側(cè)出
●V=帶支架（僅限CG型）
15.組合放大器符號 : A6 = MINAS A6系列
16.特殊規(guī)格：
●無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品
●SP=非標(biāo)品
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