SHG-LW系列 組合型/ 高轉矩?輕量型
SHG-LW系列
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與以往的SHG組合型系列相比，實現了30%的輕量化。為裝置和機器人的進一步輕量化、高速化、可搬運重量的提高做出貢獻
SHG系列 組合型 / 高轉矩型
SHG系列
中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產品。在主軸承內置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。
SHG系列 組合型 / 高轉矩型 帶輸入軸組合型
SHG系列
在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。
SHG系列 簡易組合型 / 高轉矩型
SHG系列
在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡易組合。
SHG系列 簡易組合型 / 高轉矩型 中空構造組合型
SHG系列
在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空結構的簡易組合型。
SHG系列 組件型 / 禮帽型 高轉矩型
SHG系列
比標準型的SHF系列轉矩容量提高了30%，減速機壽命提高了43%的最高規(guī)格的類型。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型，提高設計的自由度。
CSF-LW系列 組合型 / 標準?超輕量?超扁平型
CSF-LW系列
與CSF組合型系列相比，實現了30%的輕量化。為裝置和機器人的進一步輕量化、高速化、可搬運重量的提高做出貢獻。
CSF-2UP系列 組合型 / 超扁平·高剛性型
CSF-2UP系列
CSF-mini是組合型產品線的輕量·超扁平·高剛性型。從以前的系列開始實現了大幅度的扁平化，同時主軸承采用了交叉滾子軸承，實現了高剛性。
CSF系列 組合型 / 標準型
CSF系列
HarmonicDrive®的標準型。組合型是以組件為核心，容易使用的產品。主軸承內置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。
CSF-GH系列 齒輪箱 Harmonic 減速機 / 標準型
CSF-GH系列
標準采用各公司伺服電機用安裝法蘭和一按式輸入聯軸器，是電機安裝簡單的系列。CSF系列是HarmonicDrive®的標準型。
CSF系列 組件型 / 杯型 標準型
CSF系列
HarmonicDrive®的標準型。組件型僅由三個基本組件構成。是直接組裝到機械?裝置中的類型提高設計的自由度。
SHF-LW系列 組合型 / 標準?輕量型
SHF-LW系列
中空形狀的HarmonicDrive®。SHF-LW系列與以往的SHF組合型系列相比實現了20%的輕量化。
SHF系列 組合型 / 標準型
SHF系列
中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產品。在主軸承內置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。
SHF系列 組合型 / 標準型 帶輸入軸組合型
SHF系列
在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。
SHF系列 簡易組合型 / 標準型
SHF系列
在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡易組合型。
